Qual é o princípio do driver do motor de passo? Por que adicionar uma unidade?

O driver do motor de passo pode ser dividido em duas partes, uma parte é o distribuidor de anel e a outra parte é o amplificador de potência.

Distribuidor de anel: Se receber 3 tipos de sinais: sinal de pulso, sinal de direção, sinal offline. Em seguida, o sinal de pulso é distribuído para controlar a condução do transistor correspondente do amplificador de potência e, em seguida, a bobina do motor de passo é energizada. A partir daqui, podemos ver que o motor de passo deve receber pulsos para funcionar. Os motores de passo não se movem sem pulsos, então precisamos de um driver para energizar os enrolamentos do motor de passo.

Sinal de direção: controle a sequência de fase de ativação AB, AB no sentido horário, BA no sentido anti-horário;

Sinal offline: Quando o motor de passo para, uma fase da bobina AB é energizada. A função de inicialização bloqueia o rotor e impede que ele se mova. Quando o rotor precisa ser retraído, um sinal off-line precisa ser fornecido, de modo que o enrolamento da fase AB seja completamente desligado e o rotor esteja em um estado de rotação livre.

Conexão do motor de passo, driver de passo e PLC:

O driver de passo precisa primeiro de uma fonte de alimentação externa de 24 ~ 28V DC, uma extremidade precisa ser conectada ao motor de passo e a outra extremidade é usada como sinal de entrada, ou seja, o sinal de controle. A estrutura do motor de passo que recebe o sinal externo é o isolamento fotoelétrico, por exemplo: O sinal do pulso do PLC é transmitido para dentro do driver, esperamos que o PLC só gere pulsos através da abertura e fechamento contínuo de Y0.

Drivers de passo relacionados a dispositivos de subdivisão. Driver de passo relacionado às configurações de subdivisão. O que é um segmento?

Para melhorar a precisão do controle do motor de passo, o driver de passo atual possui uma função de subdivisão. A chamada subdivisão é reduzir o ângulo de passo pelo método de condução do circuito. Por exemplo, se o driver de passo estiver definido para 5 subdivisões, assumindo que o ângulo de passo original é de 1,8 graus , depois de defini-lo como 5 subdivisões, o ângulo de passo é 0,36 graus . Ou seja, se você pode fazer uma etapa, precisará fazer 5 etapas após configurar a subdivisão.

Coisas a ter em mente ao configurar segmentos:

1. Em geral, o número de subdivisões não pode ser muito grande, porque quando a frequência do pulso de controle permanece inalterada, quanto maior o número de subdivisões, mais lenta a velocidade do motor e o torque de saída do motor reduzido.

2. A frequência de pulso de acionamento do motor de passo não deve ser muito alta, geralmente não superior a 2KHz, caso contrário, o torque de saída do motor cairá rapidamente.