Quando usar um redutor para um motor de passo sem escova

A fonte de alimentação do motor de passo sem escova é conectada ao motor sem escova através do controlador, para que o motor sem escova possa funcionar em uma direção. A partir da direção da extensão do eixo do motor, a rotação do eixo do motor no sentido horário é chamada de rotação para frente e a rotação no sentido anti-horário é chamada de rotação reversa. Nos dois casos a seguir, o motor sem escova precisa considerar o ajuste do sentido de rotação do motor: (1) Se a rotação do motor sem escova for para frente, mas o motor real for reverso, o sentido de rotação do motor deve ser ajustado. (2) Se o estado de funcionamento do motor sem escova for rotação direta em um determinado estado e tempo, e rotação reversa em outro estado e tempo, então a rotação correta do motor deve ser controlada de acordo com o estado de funcionamento e tempo do motor sem escova motor. motor. Geralmente, durante a operação de um motor DC, alterar a direção do campo magnético ou a polaridade da tensão da armadura pode alterar a direção do motor. O fluxo magnético de um motor DC sem escovas é gerado por ímãs permanentes, que não podem mudar sua direção. Além disso, devido à condutividade unidirecional dos semicondutores, a inversão da tensão da fonte de alimentação também é inconveniente. Portanto, neste caso, o sentido de rotação do motor é geralmente alterado controlando a sequência de comutação dos enrolamentos do estator.

Os motores de passo sem escova usam redutores nas seguintes situações

(1) O motor de passo muda a frequência da corrente da fase do estator, como alterar o pulso de entrada do circuito de acionamento do motor de passo para torná-lo uma velocidade baixa. Quando o motor de passo de baixa velocidade aguarda um comando de passo, o rotor fica parado. Ao pedalar em baixas velocidades, as flutuações de velocidade podem ser grandes. Neste momento, se for alterado para operação em alta velocidade, o problema de flutuação de velocidade pode ser resolvido, mas o torque será insuficiente. Ou seja, o torque flutua em baixas velocidades e o torque é insuficiente em altas velocidades.

(2) O ângulo de passo do motor de passo tipo PM pequeno (abaixo de 50 mm) é de 7,5 graus. Este tipo de motor apresenta o problema da precisão do controle de posição variável.

(3) O eixo de saída do motor de passo adota o método de acionamento direto da carga. Quando a viga de coroa de carga é grande, o momento de aceleração será insuficiente.

(4) Ocasiões em que é necessária frenagem de alto torque e baixa velocidade.